Оказывается, в Telegram можно прослушать голосовое прямо из уведомлений — но работает только на iPhone, iPad и Apple Watch.
Чтобы запустить аудио, нужно зажать пуш с голосовым, после чего появится интерфейс плеера. Сообщение при этом остаётся у собеседника непрочитанным.
Появится ли фишка на Android — неизвестно.